说明：前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而，在阴影和深度衰落情况下， 单个节点的感知结果并不可靠， 因此， 需要对多个节点的感知结果进行融合，以提高检测可靠性， 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 C...
说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明：噪声会恶化数字图像中的插值性能，在插值之前进行去噪是有效的。在本文中，我们提出了一种新的插值框架，其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中，首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层，分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前，对细节层进行自适应平滑以抑制噪声，并对两层应用边缘保持插值方法。最后，通过...
说明：A题必备 需要的下载
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说明：熟悉三角形模糊数、中心及隶属函数表达式的概念。了解特征映射算法及统计中的统计量的概念。利用聚类迭代算法建立，个三角形形式的隶属函数。