说明：用matlab编写的k-dtree，加快搜索，在点云拼合中应用广泛。

k-dtree 点云MATLAB 点云-k 点云 kdtree--matlab

说明：此程序主要是用Matlab进行点云数据的三维建模，对用Matlab进行三维重建有实用价值。

点云数据 三维建模 三维重建

说明：一种最新的点云邻域尺寸的选择方法，对点云后续处理，包括特征提取、点云分类等有很大的帮助。

点云特征matlab 点云MATLAB 点云-分类 点云，matlab 点云

说明：分割点云，并通过局部拟合求取法向量，实现点云压缩。

点云-分割 matlab-点云 matlab-点云分割 点云MATLAB cloud

说明：本问详细的说明了空间点云的重建三角网格 多种子点和平坦部分优先生长方法的点云到网格重建

三角网格重建 点云三角 MATLAB点云重建 点云-matlab 点云网格

说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：三维激光扫描的点云，如果是在一个面上，用局部小邻域拟合出平面

点云MATLAB 邻域-点云 激光点云 点云平面拟合 平面拟合-matlab

说明：根据三维点云散重建表面！是表面重建非常好的算法！

表面三维重建 点云表面-重建 三维点云重建 点云MATLAB 点云-matlab

说明：一种点云数据配准算法，可用于进一步的三维建模处理，配准效果良好。

点云 matlab-点云 三维建模 三维配准 点云-matlab

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法