说明:找三维激光扫描点云的k个紧邻点,用的是空间包围盒的方法
nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab
说明:二维云模型,matlab脚本编写,点开即可运行,效果很好。
说明:基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序
说明:给出三维点云的X,Y,Z坐标,重构出三维图像,其中用到了三角网格法和规则化坐标法。
说明:计算三维散乱点云的曲率,包括主曲率,高斯曲率和平均曲率。详细内容请见readme文件和demo文件
说明:使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
说明:voronoi图划分,用于点云的三角剖分,生成点云表面模型