说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而,GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中,一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如,选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射,以便将观察到的多径参数转换成可用的环...
matlab gps 源码 模拟器 开放 一个
说明:包括轨道机动仿真、初轨计算,有借鉴意义哦,有循环检测,周期性检测,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,最小均方误差等算法的MSE的计算,使用matlab实现智能预测控制算法。
算法 源码 分解 完整 均值 局部 LMD
说明:A题相关参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:MIMO系统仿真 MIMO技术可W极大地提升系统吞吐量和有效抵抗多径衰落的影响,被视作LTE的核也技术之一。信号检测模块又是MIMO系统中非常重要的一步,因为接收端收到的信号是经历了无线信道衰落影响的信号,与发送端发送的初始值之间差距较大,因此,在接收端首先应进行信道估计求出信道矩阵H,然后根据...
MIMO-能效 高移动性 信道估计 bitcreate ofdm-MIMO技术
说明:该程序实现了双变量高斯核密度估计。它可以用于估计双变量概率函数,累积分布函数(CDF)和反演CDF(ICDF)。核密度估计在估计边界区域的时候会出现边界效应。在单变量核密度估计的基础上,可以建立风险价值的预测模型。通过对核密度估计变异系数的加权处理,可以建立不同的风险价值的预测模型。由给定样本点集合...
matlab 估计 密度 变量
说明:应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...
matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,GPS和INS组合导航程序,在matlab R2009b调试通过,时间序列数据分析中的梅林变换工具,计算两个矩阵之间的欧氏距离,有循环检测,周期性检测。
算法 源码 dijkstra floyd
说明:雷达LFM信号及其回波信号频谱,雷达信号检测到目标时候,反射后得到雷达回波信号由于多普勒效应,信号的频率发生偏移,这个源码仿真出雷达检测到目标距离信息的回波信号。
雷达LFM信号 回波信号频谱 雷达 LFM信号