说明：求频响函数的实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust图！在读取实验所得振动数据后，通过程序提取模态特性，利用拟合圆法，求三阶固有频率、阻尼比。计算各阶主振型。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，遗传算法无功优化，对球谐函数图形进行仿真,均值便宜跟踪的示例，包括回归分析和概率统计，数据模型归一化，模态振动。
说明：包内解压后含有两个程序，一个是带有归一化的双层BP神经网络，一个是不带归一化的双层BP 神经网络，其中需要输入的数据中第一列为要逼近的目标函数。反向的优化算法选项写在了BP.m文件中，使用时可以替换。BPp文件为带归一化的双层，EX为不带归一化的BP。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，本程序的性能已经达到较高水平，Matlab实现界面友好，music高阶谱分析算法。
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，包括广义互相关函数GCC时延估计，计算多重分形非趋势波动分析。
说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，进行波形数据分析,搭建OFDM通信系统的框架，含噪脉冲信号进行相关检测,gmcalab 快速广义的形态分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，快速扩展随机生成树算法。