说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：STBC码的仿真，注释详细，便于理解，拥有2发1收以及2发2收两种天线模式

2发1收 stbc

说明：基于最小二乘支持向量机理论,结合某风电场实测风速数据,建立了最小二乘支持向量机风速预测模型。对该风电场的风速进行了提前1h的预测,其预测的平均绝对百分比误差仅为8.55 ,预测效果比较理想。同时将文中的风速预测模型与神经网络理论、支持向量机(support vector machine,SVM)理论...

实测风速数据 svm风速预测 风速预测-数据 SVM-风速预测 预测风速

说明：主要描述了MIMO-OFDM系统中的各项技术的介绍以及仿真代码，比如分集技术，无线信道模型、信道估计等。

OFDM-mimo mimo分集 ofdm-paper MIMO--OFDM 信道估计

说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。

解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明

说明：双边带调制和单边带调制的Simulink仿真模块。

单边带调制 simulink仿真ssb dsb-ssb 单边带 simulink-调制

说明：Matlab与VPI联合仿真光OFDM传输系统，其中VPI只完成光纤传输其余都用matlab完成。系统包括了上下变频，clipping等模块。

matlab与vpi matlab-与vpi Optical-OFDM VPI软件 OFDM上下变频

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ML法能够很好的估计信号的信噪比,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。

OFDM-MUSIC OFDM信噪比估计 OFDM-ML ROOT cp算法仿真

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

声音matlab量化 μ律压缩 对数量化器 PCM-μ律 μ律量化

说明：太阳能光伏并网逆变器仿真的模型和程序，包含mppt控制器程序。

太阳能 光伏并网 太阳能光伏并网 逆变器