说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:该程序主要是对单个认知用户基于能量检测法在所建立的连续型感知情形下进行频谱感知过程中的敏捷性的优化配套的matlab仿真验证源代码,希望对做这方面研究的后来者能有些许的帮助。 该程序主要是对单个认知用户基于能量检测法在所建立的连续型感知情形下进行频谱感知过程中的敏捷性的优化配套的matla...
说明:基于MUSiC算法的空间谱,亲测可用 最大似然法(Maximum Likelihood,ML)也称为最大概似估计,也叫极大似然估计,是一种具有理论性的点估计法,此方法的基本思想是:当从模型总体随机抽取n组样本观测值后,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大,...