说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：此函数计算了遍历性和中断的MIMO瑞利信道，考虑到没有CSIT（平均功率分配）和完善CSIT（注水功率分配）信道容量。在这两种情况下假设是理想的。该频道跟据克罗内克模型假设空间相关，但在时间上不相关。

mimo相关的信道 空间相关性MIMO 遍历性 克罗内克 MIMO空间相关性

说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。

鱼群算法 matlab 人工鱼群算法 人工鱼群

说明：Wigner-Ville 分布(简称 WVD)是典型的二次型变换，它定义为信号瞬时相关函数的傅立 叶变换。 由于在计算中不加窗操作，它避免了时域分辨率和频域分辨率之间的相互牵制。 已证明，对于单分量线性调频信号，WVD 的时频表示能量集中性最优。但也正因为不涉 及窗函数，在分析多分量...

干扰时频变换 WVD时频 WIGNER函数 wvd变换 时频分析

说明：该算法是机器学习领域新提出的一种能应用于分类和拟合的方法，被称为相关向量机(RVM)，相比于在这一领域表现出色的支持向量机(SVM)，该算法在保持杰出分类能力和拟合能力的同时，也表现出良好的稀疏性，因此拥有更好的泛化能力。本算法值得广大机器学习研究领域的科研人员借鉴学习。

rvm-算法 rvm-分类-matlab 机器学习-拟合 稀疏保持 稀疏分类 SVM

说明：多元经验模式分解（MEMD）算法是EMD算法从单个变量到任意数量的变量的扩展，其与经验模态分解一样存在模式混合问题，基于噪声辅助的多元经验模式分解（NAMEMD）就在对MEMD的改进，解决其问题。

NA-MEMD NA算法 改进EMD NAMEMD 改进

说明：NSGA2多目标优化算法，配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并...

空间均匀采样 多能计算 NSGA2-比 NSGA-Ⅱ nsga2-matlab

说明：陷波器是一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点，因此也被称为点阻滤波器。这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如,在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。该程序实现利用陷波滤波器消除图像的电源干扰。

电源滤波 工频干扰 陷滤波器 图像测量 陷波滤波器

说明：三极管放大实验电路，包括固定偏置/分压偏置，需要根据一些参数确定所选用的电阻值，使得三极管工作在放大状态。本程序将电路设计设计成GUI模式，界面上只需要输入电路设计所需参数，根据相关理论推导，给出相关参数的理论值（放大倍数、输入电阻、输出电阻等），指导实验电路搭建。软件搭建在matlab gui上，...

三极管放大电路 参数设计 GUI would5oo beta