说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：下面的 Matlab 项目包含的源代码和 Matlab 用于喇叭天线 rad 模式的例子。我写了喇叭天线的辐射模式的代码。在项目文件部分中列出的源代码和包含在此项目中的文件，请确保列出的源代码是否满足您的需求存在。

matlab RAD 天线 模式 喇叭

说明：无线传感器网络 （Wsn） 是网络分布式无线传感器节点，可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件，如温度、 声音、 压力，运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战，如覆盖率，优化配置， 数据聚合和本地化。在许多应用中，它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...

matlab

说明：遗传算法求解VRP问题代码,带有载重约束的VRP问题。

蚁群-载重 蚁群算法-VRP VRP蚁群 蚁群算法-约束 遗传算法VRPmatlab代码

说明：本文讨论了从平面多边形的复矩量中恢复其顶点的问题。因为给定的、测量的矩可能是噪声的，所以恢复的顶点只是真实顶点的估计。文献中提供了许多算法来解决这种估计问题。我们将仅讨论总体最小二乘（TLS）数据拟合模型HTLS和STL以及矩阵铅笔法GPOF。我们展示了HTLS和GPOF方法之间的密切联系。我们使用...

平面 多边形 复矩量

说明：机器视觉中三维重建的源码，具体包括4个文件，其中.c文件用于产生图像特征点矩阵。

​机器视觉 三维 重建

说明：语音增强中的子空间算法，klt算法以及pklt算法，内附参考文献。( 文件夹包含子空间算法：REFERENCES Hu，Y.和Loizou，P。（2003）.一种用于增强被有色噪声破坏的语音的广义子空间方法。IEEE Trans。关于语音和音频处理，11334-341。Jabloun，F.和Cham...

语音增强 子空间算法 subspace

说明：纹理图像分割matlab程序，附带测试纹理图像图像，另外还有一篇高质量相关英文论文和一篇中文论文，供研究纹理分割的同学学习。

图像论文程序 纹理图像 matlab纹理分割 纹理-matlab 分割-纹理

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...

雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location

说明：ABC算法的源码找来逐行做了中文注释，并以优化SVM参数为例，进行学习。

abc优化参数 svm ABC_SVM ABC-SVM算法 优化SVM