说明：介绍了基本优化方法，比如基本的牛顿法，拟牛顿法，以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。

基本优化方法

说明：蝙蝠算法( BA) 是 Yang 教授于 2010 年基于群体智能提出的启发式搜索算法,是一种搜索全局最优解的有效方法。该算法是一种基于迭代的优化技术,初始化为一组随机解,然后 通过迭代搜寻最优解,且在最优解周围通过随机飞行产生局部新解,加强了局部搜索。与其他算法相比,BA 在准确性和有...

算法 ba 蝙蝠

说明：SO模拟鸟群的捕食行为。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜索食物。在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢。最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中，每个优...

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说明：粒子群优化算法源自对鸟群捕食行为的研究，最初由Kennedy和Eberhart提出，是一种通用的启发式搜索技术。一群鸟在区域中随机搜索食物，所有鸟知道自己当前位置离食物多远，那么搜索的最简单有效的策略就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。PSO 算法利用这种模型得到启示并应用于解决优化问题

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：matlab的工具箱的安装步骤： 1.解压下载的文件包，将tft/mfile复制到matlab的toolbox文件夹下 2.建立搜索路径，matlab->file->Set Path->Add Folder ->选择mfile文件夹复制到matlab的toolbox的路径-&...

close emd工具箱下载 emd-安装包 EMD EMD-步骤

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群

说明：遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...

说明：遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...

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