说明：我自己编写的飞行器控制系统设计代码，使用的线性不等式的方法。看m文件说明，最后还有simlunk模型仿真。

飞行仿真 飞行控制-设计 matlab 飞行控制 飞行仿真-matlab

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：本文提供了一种模糊PID控制方法的设计，并用matlab进行系统的仿真实现，有详细的simulink仿真图设计。

模糊PID 控制 设计

说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。

模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：基于神经网络的模糊控制实例，包括中央空调、锅炉系统等。

模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制

说明：自励异步电动机稳压控制系统的设计matlab仿真。

​异步电动机 自励异步电动机 稳压控制系统

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态