说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章SIMULINK仿真基础(6)-matlab simulation computer-aided design si...
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说明:利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图,本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图,本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计,建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
控制系统
说明:控制系统计算机辅助设计——matlab语言与应用(源代码)
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说明:网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计_王艳
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:本书以控制系统和控制原理为主线,以控制原理和系统的实际示例为基础,介绍MATLAB语言在控制系统分析、设计中的应用,内容涉及经典控制理论和现代控制理论的基础部分。
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说明:薛定宇编写的《控制系统仿真与计算机辅助设计》书中的全部源码
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说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
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说明:立体物料存储RGV控制系统的设计_丁伟
说明:《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面,可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。
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