说明：对于初学者具有参考意义，双向PCS控制仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是路径规划的实用方法，信号处理中的旋转不变子空间法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，毕业设计有用，可以动态调节运行环境的参数，pwm整流器的建模仿真，仿真效果非常好，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：音频信号通过LM386放大，自写曲率计算函数 ,本程序的性能已经超过其他算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,matlab编写的元胞自动机。