说明:根据异步电动机矢量控制的数学模型,构建出了异步电动机的具体matlab仿真模型,其中可测转速,磁链等数据。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,进行逐步线性回归,双向PCS控制仿真。
说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真
说明:合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,DC-DC部分采用定功率单环控制,添加噪声处理,IDW距离反比加权方法,各种kalman滤波器的设计。