说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,分数阶傅里叶变换计算方面,LDPC码的完整的编译码,加入重复控制,这是第二能量熵的matlab代码,双向PCS控制仿真。
说明:详细介绍模糊神经网络控制,并进行了仿真,代码清晰易读。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...