说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：一种基于粒子群K均值聚类算法的电梯交通模式识别方法。该方法通过对此前一周的原始客流数据进行聚类分析，得到相应交通模式的聚类中心坐标[2]。针对实时变化的交通流数据，采集5 mins时段客流数据，根据最近邻原则划分其归属的聚类中心，从而识别出当前的交通模式。

粒子群 K均值 聚类算法 电梯 交通模式 识别方法 PSO

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：利用MATLAB编程实现遗传算法，并结合一维多峰值函数对算法性能进行了测试，在MATLAB环境中采用遗传算法有效地解决了求解函数的优化问题，仿真结果验证了该算法的有效性，图像直观，性能优越，为遗传算法的实际应用开辟了新的途径和渠道。

遗传算法 GA

说明：该模拟提供了欠高程域中目标反射率数据的计算。实施模拟以测试用于目标反射率高分辨率光谱估计的解耦最小二乘法技术。应下载所有七（7）个文件以使模拟工作。

欠高程域 目标反射率

说明：BCH 编解码的MATLAB 实现。BCH码是一类重要而有效的纠正多个随机错误的循环码，由于该码具有严格的代数结构，所以是到目前为止研究得最为详尽、应用最为广泛的一类码，已有多种译码算法。-BCH codec of MATLAB. BCH is a kind of important and eff...

matlab 解码 实现 重要 bch 有效 错误 纠正

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，一些自适应信号处理的算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

算法 ARTIImatlab 编程

说明：该代码可以实现微弱目标图像的去燥、适用于图像去噪、图像增强，应用于目标探测和模式识别等领域，具有较强的鲁棒性和普适性。

说明：QoS组播路由是网络路由优化和计算智能领域研究的热点，这里的QoS约束包含常见的时延、时延抖动、带宽、丢包率，优化目标是组播树的费用最小化，该问题已被证明是NP完全问题，常规算法通常难以达到理想效果。蚁群算法凭借其独特的启发式规则和分布式特性，在QoS组播路由问题上取得成功应用。

matlab 算法 源代码 qos 路由 基于 蚁群 问题