说明:包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波