说明：对心直动凸轮机构压力角的计算 计算斜齿轮公法线长度及其偏差 优化设计的分析与计算

对心直动 凸轮机构 压力角

说明：设计等波纹切比雪夫FIR带通滤波器，并返回量化后的FIR滤波器系数，16进制显示  1、滤波器指标：过渡带带宽分别为100~300HZ，500~700HZ，阻带允许误差为0.02，通带允许误差为0.01，采样频率为2000HZ，量化位数为12bit  2、设计方法，要求利...

滤波器 fir 设计 切比 雪夫 波纹

说明：现代工业对测量的精度、测量的效率以及测量的自动化程度的要求越来越高,传统的测量技术很难达到这样的要求,如微小尺寸的测量。基于CCD成像的图像测量方法由于其非接触性、精确性、实时性等优势而被广泛的应用于精确测量中。该文从软件入手,改进图像处理的算法,利用亚像素的图像处理技术,即精度更高的亚像素边缘检测...

亚像素测量 测量 亚像素 精度测量

说明：应用背景这种方法的优点是能够克服图像背景的干扰 先在灰度处理的部分通过调整灰度图像的上下阈值 去掉背景中与曲线灰度值相差较大的部分关键技术为方便 准确地将数字图像中的曲线图转换为可以被计算机识别的 便于随时调用的曲线数据 论 文提出一种基于图像处理技术提取图像中曲线数据的新方法 并利用 Matla...

matlab 图像处理 数学建模

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm