说明：各种LBP算法的代码，可以只管看到中间结果，不需要生成直方图。
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对HARQ系统的吞吐量分析，关于小波的matlab复合分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。