说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：关于光伏发电的两篇文章，一篇对光伏电池的通用模型进行了详细分析，一篇对带MPPT仿真的光伏阵列通用仿真模型。

光伏发电

说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。

QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制

说明：对于一幅输入图像，将产生一幅输出图像，输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素点决定，将感兴趣特征的对比度扩展使之占据可显示灰度级的更大部分。使一输入图像转换为在每一灰度级上都有相同的像素点数，均衡化会减少灰度级数。大多数自然图像由于其灰度值分布集中在较窄的范围之内，引起图像细节不够清楚。采用直方图修...

条件 输入 输出 图像

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：这个MATLAB程序是用于对音频信号进行降噪处理，可以在这个软件上进行更改实现自己的功能。-The MATLAB program is used to handle audio signal noise reduction, you can change the software realize t...

matlab

说明：基于Matlab的QPSK调制解调的仿真程序,希望对大家有所帮助-Matlab-based simulation of QPSK modulation and demodulation process, want to help everyone

matlab

说明：该程序使用matlab开发的规划中的经典算法——基于对偶仿射理论的内点法，在工程中是很常用的

偶仿射 内点法

说明：基于边缘梯度的图像匹配，实现对寻找块图像的精确寻找。

边缘梯度 图像匹配 图像精确寻找

说明：Matlab 基于角点信息和透视变换的图像镶嵌，可以对图像进行角点的处理和变化。

角点信息 透视变换 图像镶嵌 图像 角点