说明：细菌觅食算法BFOA数值算例仿真，可用于多种控制器的参数优化设计
cloudomd 细菌算法 tapeten 细菌觅食算法 bfoa
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。
混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID
说明：卷积神经网络（cnn）的练习程序，包含多个exercise。
卷积神经网络 cnn exercise
说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...
自适应 图像分割 图像分割
说明：数据集，BP神经网络的MATLAB实现，多输入单输出，有注释有例子。
数据集 BP神经网络 MATLAB BP 神经网络
说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等
波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列
说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波
说明：微电网能量管理，光伏 风机 储能通过在能量管理方法基础上进行的案例验证，通过案例，反应不同种类以及不同数量的分布式能源应用能量协调控制方案后所产生的不同经济效益，然后对比能量协调控制方案的独立运行与联合运行控制的区别，得出多微网能量管理的最佳解决方案。
微电网能量 光伏 储能 EMS 微网运行
说明：基本esprit算法，rootMUSIC算法，和改进MUSIC算法对比，参数可调。
ESPRIT算法 rootMUSIC算法 MUSIC算法对比 ESPRIT rootMUSIC MUSIC
