说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明:在前面1维,2维的基础上继续推出3维的FDTD程序,可以帮助解决复杂的3维电磁散射问题,适用范围更广。这个程序给出计算要求的参数即可运行。
说明:基于LBM圆柱绕流模拟matlab程序代码,简单几行代码就可以实现圆柱绕流的可视化模拟,而且还是实时的,采用D2Q9模型,适合初学者学习。
说明:交流异步电机矢量控制模型,可直接运行,需要的可以下来看看,有一定借鉴意义
说明:能够实现Fisher线性判别,对二类数据可以画出精确的二维分类结果,也可画出相应的三维分类结果。
说明:一个无刷电机仿真的模型,matlab环境,可以计算电机性能(注意:仿真的时候,对计算机硬件要求可能有点高)
说明:标准label propagation的一个实现版本,实现为函数,可以直接调用即可。
说明:可以方便的计算混沌系统的李雅普诺诺夫指数,只要改变其动力方程即可。
说明:基于粒子滤波的强大的跟踪算法,可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪,并且配有相应的论文