说明：调试通过可以使用，正确率可以达到98％，供做算法研究人员参考，通过反复训练模板能有较高的识别率，在MATLAB中求图像纹理特征，是路径规划的实用方法。
说明：适合初学者学习使用。可以直接运行，带数据库，可以直接下载运行。
说明：图像双边滤波的实现，既可以对灰度图像滤波，又可以对彩色图像滤波。经滤波后图像同质区域被平滑，而边缘得到了保留。
说明：HOG描述器最重要的思想是：在一副图像中，局部目标的表象和形状（appearance and shape）能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。具体的实现方法是：首先将图像分成小的连通区域，我们把它叫细胞单元。然后采集细胞单元中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图。最后把这些直方图组合起来就可...
说明：基于数值积分的加速度信号测取位移方法，属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分，再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分，两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号，能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰，进而得到有效的位移信号。...