说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：经济学家开拓了一种试图分析变量之间的格兰杰因果关系的办法，即格兰杰因果关系检验。该检验方法为2003年诺贝尔经济学奖得主克莱夫·格兰杰（Clive W. J. Granger）所开创，用于分析经济变量之间的格兰杰因果关系。他给格兰杰因果关系的定义为“依赖于使用过去某些时点上所有信息的最佳最小二乘预测...

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说明：本文所作的贡献是信息的一种新技术能够在数字图像中消除检出微量的关于处理。本文提出了一种可靠的方法，用于删除或隐藏的处理和操作。据此可以估算压缩前的变换系数的分布，然后为压缩的图像添加一些特制的噪音，这样修改后的图像的系数与分布情况相符估计在压缩之前去除图像处理的痕迹。执行此框架工作被首创，查出及消除...

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说明：包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤： ①滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，...

说明：特征点提取使用材料的筛选。 尺度不变特征变换(或上海对外贸易学院) 是一种算法在计算机 vision ，来检测和描述图像的局部特征。该算法由出版 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 提取 特征

说明：录制一段个人的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用双线性变换法和窗函数法设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音信...

录制 信号 采样

说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP

说明：contourlet源代码matlab版

matlab-resampc contourlet resamp.m contourlet-m-file contourlet.rar

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：属性约简的matlab代码：实现了基于信息熵、模糊信息熵；这些算法可以同时处理离散变量和数值变量，无须离散化。

基于熵离散化 信息熵约简 MATLAB-信息熵 模糊熵-代码 信息熵离散化