说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:有详细的注释,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,相关分析过程的matlab方法,对于初学者具有参考意义,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明:对图像进行去雾处理,matlab实现数字图像处理,分别用了两个方法。图像可以变更,但是需要改图像路径的代码。相应的语句代码都加以注释。