说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:用matlab仿真了IEEE802.15.4在2.4Ghz频段OQPSK PHY的收发过程,文件包含主文件main.m及其模块函数,实现了IEEE802.15.4 OQPSK PHY从PSDU到PPDU帧组装,比特到符号映射,符号到32位码片映射,以及OQPSK调制,接受实现了匹配接收,能够正确解调...
说明:使用大量的有限元法求解偏微分方程,是机器学习的例程,应用小区域方差对比,程序简单,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,加入重复控制,多机电力系统仿真及其潮流计算。
说明:#粒子滤波算法#适合初学者学习,含有源码及粒子滤波的基本原理,及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用