说明：信号子空间变换算法(SST)的聚焦矩阵是利用各频率点与参考频点之间信号子空间的关系导出的。

信号子空间变换算法 SST

说明：TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略，它具有实时性，可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是，在簇的建立过程中，随着簇首节点的选定，簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度，还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。

TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构

说明：基于SOGI（2阶广义积分器）的单相锁相环simulink仿真，参考《光伏与风力发电系统并网变换器》周克亮译 71页。

SOGI 2阶广义积分器 单相锁相环 simulink

说明：微电网的恒功率控制，参考《光伏发电并网与微网运行控制仿真研究》。

微电网 恒功率控制 光伏发电 发电并网

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：径向基函数插值使用一系列基函数，它们在每个采样点对称且居中。径向基函数是一类特殊的函数，其主要特征是它们的响应与中心点的距离单调地减小（或增加）。中心、距离刻度和精确的形状是模型的参数。

RBF 径向基函数插值

说明：仿照着《小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法》一文写的程序，对比了软、硬以及软硬阈值折衷法的信噪比及均方根误差。仿真出来之后，原信号的信噪比是负的，不知道为什么？均方根误差的值也比较大，不知何解？信噪比和均方根误差是参照《基于matlab的小波去噪仿真》：吴伟，《信息与电子工程》 一文写的

小波去噪

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据

说明：参考文献编写的计算0-10太赫兹波段石墨烯介电常数，数值结果与CST内置的基本一致。

太赫兹波段 石墨烯 介电常数 CST

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，基于matlab GUI界面设计,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括随机梯度算法，相对梯度算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

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