说明：利用matlab语言实现递推最小二乘算法，里面包含程序运行时的xls数据

递推最小二乘 RLS_data 数据最小二乘 xls RLS

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：目标跟踪源码，matlab编写的！里面包含三个子函数！

跟踪 目标跟踪 粒子滤波-目标跟踪 粒子滤波-跟踪 目标跟踪-matlab

说明：降维工具箱，包含主元分析（PCA），核主元分析（KPCA）等。

KPCA kpca-pca drtoolbox PCA-KPCA kernel-pca

说明：此文件包含生成swissroll数据集，并用LLE算法进行降维处理，很实用，应该对现在学习流形学习的同学有帮助。

数据降维 swissroll数据集 lle 流形数据集 swissroll

说明：模式识别工具箱函数，包含多种模式识别方法如KNN，PCA，SVM，C4.5，EM算法等等

svm-c4.5算法 svm-knn matlab-c4.5 模式识别 knn-matlab

说明：一个强大的统计模式识别工具箱，包含高斯分类器，高斯混合模型，主成分分析，支持向量机等常见分类方法。

高斯-分类 高斯混合分类 Gaussian-classifier 主成分分析-matlab PRTools-toolbox

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：活动轮廓算法中的一类-几何轮廓算法，又称Levelset水平集算法，关于该算法的matlab源码（包含一个test实例）

水平集算法 level 水平集 level-set 轮廓

说明：一个粒子滤波的程序，包含了三种采样策略，可以根据自己的需要选择采样策略。

采样程序 粒子滤波 粒子滤波-matlab PF_3.rar pf