说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明：matlab源程序用动态规划方法求最短路径。
动态最短 动态路径 路径-动态 matlab-路径 最短-路径
说明：一个实现随机动态规划的实例的matlab代码，附有参考文献，适合初学者
动态规划 随机动态规划 stochastic-dynamic 动态规划代码 随机-动态
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：基于动态规划的检测前跟踪算法中检测概率与恒虚警的关系程序
CFAR 恒虚警检测 动态规划-检测 动态规划-跟踪 动态规划算法
说明：一个决策性动态规划的matlab代码，有参考文献，适合初学者
动态规划-决策 动态规划代码 matlab-dynamic dynamic-programming 动态规划-MATLAB
说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明：近似动态规划(ADP)的无限时间值函数迭代的例子。
近似动态规划 ADP 无限时间值 函数迭代
说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性
adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应
说明：ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
adp论文代码 ADP算法 adp 动态规划 dynamic programing ADP论文
