说明：麦克风阵列工具箱，可用于仿真声源定位、噪声抑制等功能。
说明：GPS单点定位程序，包括广播星历读取，计算卫星位置等功能。
说明：粒子滤波全套源代码，实现了粒子滤波的全部功能，是粒子滤波提高级程序
说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明：应用matlab编写的偏最小二乘法程序，且具有画图功能
说明：该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序，可以实现简单的gps跟踪环路的功能。
说明：贝叶斯网络的算法，它具有结构学习，参数学习，和推理的功能。
说明：SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。