说明：单相整流器的电流电压双闭环控制仿真图，通过对电流环电压环进行解耦实现

voltage-rectifier 单相-双闭环 电压电流解耦 电流环 整流-电流

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab

说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：使用matlab/simulink实现基于矩阵变换器的异步电机直接转矩控制。

AC AC-MC DTC 3KW

说明：有源滤波器的matlab仿真程序，使用了ip-iq电流检测法，中间使用滞环控制产生了控制脉冲，进而实现了谐波电流的补偿。

脉冲补偿 有源滤波 active-filter 滞环程序 ip-iq程序

说明：虹膜识别中的特征提取算法：2D-Gabor滤波器算法，将归一化的虹膜图像由此滤波器滤波，可以得到二进制的特征编码。附图片。

gabor二进制 虹膜-matlab 图像特征提取 Gabor虹膜识别 图像识别

说明：遗传算法资料

遗传算法

说明：数学建模算法整理

数学算法