说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：设计出一套完整的系统，对信号进行频谱分析和滤波处理；  1．产生一个连续信号，包含低频，中频，高频分量，对其进行采样，进行频谱分析，分别设计三种高通， 低通，带通滤波器对信号进行滤波处理，观察滤波后信号的频谱。  2.采集一段含有噪音的语音信号（可以录制含有噪音的信号，或者录制语音后再加进噪音...

说明：应用背景  现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来，滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下，它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是，多年的实践经验表明，只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障，30%失效是由于不对中...

matlab

说明：项目流程会像这样 Mimo-ofdm 传输的信号-> ldpc 码编码器-> QAM 调制器-> 地图探测器-> LDPC 译码器-> QAM 解调器-> 接收机。 性能： 的 BER FER，可与 EB/N0 (db)

matlab 代码 编码 系统 ldpc 实现 turbo MIMOOFDM

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制

说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。

OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器

说明：风力PMSG电机连接到电网变桨控制变流器

grid-connected-wind PMSG_wind PMSG Grid wind-grid PMSG

说明：宽带稀疏模拟信号的有效采样和稳定重构,利用该软件包在MATLAB中对调制宽带变换器进行仿真。

宽带稀疏 模拟信号 稳定重构 调制宽带变换器 MWC

说明：此模型中的撬棍不是使用IGBT或理想开关制造的。 通过 改变转子侧变流器的参考电压来模拟撬棍电路的切入和切出 。 该模型是使用MATLAB R2010a创建的。 控制策略是最常见的去耦算法和MPPT。

IGBT 去耦算法 MPPT

说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random