说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:收发器uwb 802.15.3a。采用无线技术通信uwb802.15.3a,利用PPM和BPSK调制以及跳时码,实现rake接收机的误码率vs Eb/No。
说明:DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题,其主要工作步骤与其他进化算法基本一致,主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始,利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源,将差向...
说明:利用霍夫变换的思想实现对图像中圆形的检测,用matlab实现,并附有相关的说明文档
说明:利用MATLAB软件对OFDM系统做出仿真。仿真中采用QPSK调制技术,并加入高斯白噪声,最终得到QPSK星座映射图以及BER曲线图。由仿真结果可以看出,OFDM在高斯信道具有良好的抗噪声性能,误码率较低。
说明:matlab的GUI设计教程,希望对利用matlab设计GUI的用户带来一定的帮助(Matlab GUI design tutorial, I hope the use of MATLAB design GUI users to bring some help)