说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），采用热核构造权重，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，gmcalab 快速广义的形态分量分析，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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