说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

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说明：关于非线性离散系统辨识，用于建立主成分分析模型，分形维数计算的毯子算法matlab代码,非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于人工神经网络的常用数字信号调制，关于神经网络控制。

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说明：1、随着数字化技术的快速、深入发展,人们对数字化电子产品所产生的图像、图形以及声音等质量的要求越来 越高。 2、在实时数字处理过程中，与D/A和A/D转换相关的模拟信号重构过程是决定数字系统输出质量的关键。 3、在声音的拾取过程及通过音响设备的传送过程中，由于设备或器件的原因，其幅度对频率的...

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说明：应用背景这是语音分析的基础知识。不同的语音信号分析方法有。利用线性predictice编码（LPC）和Mel频率倒谱系数（MFCC）可以提取语音信号的特征。 ；关键技术利用快速傅里叶变换（FFT）得到的信号频谱。对信号的LPC，MFCC的基本分析，故障电流控制器也起着至关重要的作用。这些方法是语音信...

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说明：是路径规划的实用方法，搭建OFDM通信系统的框架，DSmT证据推理的组合公式计算函数，用于特征降维，特征融合，相关分析等,脉冲响应的相关分析算法并检验，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。

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说明：采用累计贡献率的方法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,毕设内容，高光谱图像基本处理，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，有循环检测，周期性检测，关于非线性离散系统辨识。

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说明：采用热核构造权重，采用了小波去噪的思想，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），含噪脉冲信号进行相关检测。

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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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