说明:横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述,对目标有清晰的跟踪效果
说明:本文用matlab代码实现了“基于模糊逻辑的无线传感器网络能量感知分布式分簇协议”中所述的分簇。我们假设在每个时间步中,所有节点都处于唤醒状态,感知环境并将其信息直接发送到其簇头,簇头将这些数据包聚合起来,并以单跳方式将其发送到接收器。
说明:这个matlab代码 根据2012年hong的An Improved Reversible Data Hiding in Encrypted Images Using Side Match这篇算法编写而成,
说明:八叉树结构是四叉树结构在三维上的拓展,相当于一种数据压缩结构。主要在地理信息系统(GIS)和测绘中使用,比如激光点云数据的压缩处理,以减少激光点云的处理数据量。也可用于离散点数据的组织,希望对大家有用。
说明:NCC模板匹配两幅图像(实时图和地标点)进行灰度像素上的模板匹配解算得到实时图的位置信息