说明：测向定位，三站平面时差定位的MATLAB仿真和GDOP图。

测向定位 三站平面 时差定位的 GDOP

说明：matlab实现平面阵列、圆环阵列、直线阵列的三维可视化指向性，包括三维幅值和三维相位。

平面阵列 arrays 阵列matlab 阵列相位 三维

说明：灰度图像的8位平面分离图像， 使用matlab的getbit 很容易进行分离的。

8比特灰度图像 分离图像

说明：测向定位，三站平面时差定位的matlab仿真和GDOP图！

测向时差定位 时差定位仿真 ref_sig 测向 时差

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：无耗均匀多导体传输线串扰电压频域直接求解，位于理想大地平面上，因为无耗所以不用对电报方程解耦。

多导体传输 串扰电压 频域