说明：估计融合算法里面，经典算法CI算法的实现，针对了CV和CA模型。

估计融合算法 CI算法 CV CA模型

说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。

信息融合 fusion-传感器 fusion 数据融合 数据融合-matlab

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：综合评价之四 评价方法综述、算法比较与算法融合

数学算法

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,外文资料里面的源代码，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，D-S证据理论数据融合，多元数据分析的主分量分析投影。

一个 估计 调试 程序

说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有均匀线阵的CRB曲线，最小均方误差（MMSE）的算法，GSM中GMSK调制信号的产生，D-S证据理论数据融合。

算法 代码 一次 各种 资源分配

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，D-S证据理论数据融合，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，能量谱分析计算。

算法 滤波器 程序 调试 跟踪 一个 粒子