说明:这是一个关于图割算法(graphcut)的matlab代码实现的。实现了用matlab来实现的参数估计,并且可以用于三维重建。
说明:ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法,本程序中含有3种不同的算法均为自编
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...