说明：3D分形维数计算，Box-counting算法和MinkowskiMethod算法

box-counting 分形算法-matlab 分形 分形维数-matlab 3D-surface

说明：系统辨识源码，包含参数模型辨识算法程序和非参数模型辨识算法程序。

辨识参数 模型辨识 系统参数辨识 MATLAB-系统辨识 matlab-辨识

说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab

说明：最优化函数集，包括线性规划，非线性规划，带约束优化问题等

matlab函数优化 非线性约束 nonlinear-systems 带约束最优化 bintprog

说明：《现代信号处理》中关于利用最小二乘法估计ARMA模型的参数，并进行谐波恢复的仿真程序

ARMA参数估计 谐波恢复 ARMA参数 ARMA最小二乘法 ARMA仿真

说明：结构优化程序，罚函数法.可求解非线性规划问题.

matlab Matlab-罚函数 非线性优化 matlab罚函数 罚函数matlab

说明：分形维数计算的毯子算法matlab代码，有一定借鉴意义

毯子 Blanket blanket-fractal Blanket分形维数 matlab-分形维数

说明：微分进化算法，用于参数优化、寻找极值等，可自行加入其他约束条件和修改目标函数

极值优化 DE参数优化 约束-DE de算法 参数优化

说明：这是我自己编写的估计AR模型参数的M代码，利用的是LD算法，里面有注释，便于理解，值得推荐！

autoregressive AR LD算法 AR模型LD算法 AR参数模型-LD

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp