说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度，只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了

水库-调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa

说明：基于RBF、BP、ANFIS人工神经网络的胎儿心电信号提取matlab源代码

ANFIS源代码 bp-信号 ANFIS-信号 keyword=anfis%E4%BB%A3%E7%A0%81 fECG

说明：Sparse Subspace Clustering基于人脸分割的子空间聚类的原始代码，已验证没有错误，大家可以放下下载。

ssc-admm 子空间聚类 admm 空间聚类 SSC_ADMM_v1.1

说明：疲劳检测matlab程序，基于肤色的人脸识别，基于霍夫变换的圆检测，通过眨眼频率判断疲劳程度

matlab-疲劳检测 疲劳检测 眨眼检测 识别-圆 人脸检测

说明：模仿人眼的视觉注意机制，以图像中的稀少点和对比度为特征，求出视觉注意点。

Attention-Mechanism 视觉图像特征 视觉注意机制 对比度-特征 对比度

说明：适用于无人机载的FMCW波点目标成像，刚编制成功，希望大家指正。

fmcw-点目标 SAR-FMCW FMCW成像 FMCWRDgood fmcw-sar

说明：绝对的lowe老人家提出的sift算法源码，配套有文档说明，对于初学者极度有用，还有我添加的注释我移植的仿射变换函数，绝对值得下的资源~！

sitf SITF-matlab imsmooth-lowe plotmatches 仿射变换

说明：通过手动选点的图像配准程序，会弹出窗口提示进行人机交互试选点

手动-配准 人机交互 配准-手动 手动配准 手动图像配准

说明：人工蜂群算法ABC的主程序，包括引领蜂、跟随蜂和侦察蜂

ABC算法MATLAB ABC蜂群 蜂群 ABC ABC-SVM