说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：RBF（径向基神经网络）网络是一种重要的神经网络，RBF网络的训练分为两步，第一步是通过聚类算法得到初始的权值，第二步是根据训练数据训练网络的权值

RBF 径向基神经网络

说明：四阶龙格库塔算法，用来求解二阶偏微分方程，在转子系统的动力学方程数值求解中普遍应用

四阶龙格库塔

说明：使用GPS双频码观测值，通过最小二乘平差估计tec（总电子含量）。电离层在350km高度近似为单层模式，采用局部或全局tec模式。估计卫星/接收机DCB（差分码偏差）以及tec模型系数。

GPS 双频码 tec tokyo

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：本程序完成了利用标准遗传算法计算基于TDOA定位的移动通信基站定位算法，采用二进制编码过程，选择、交叉、变异操作等，运行结果分析都包含在内。

遗传算法 TDOA定位 移动通信基站 定位算法 TDOA-SGA

说明：该模拟提供了欠高程域中目标反射率数据的计算。实施模拟以测试用于目标反射率高分辨率光谱估计的解耦最小二乘法技术。应下载所有七（7）个文件以使模拟工作。

欠高程域 目标反射率

说明：GMM工具箱，第二部分。包含GMM建模的各种函数。

GMM 工具箱 建模