说明：搭建BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于matlab，搭建BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式...

BPSK BPSK编码 交织仿真 通信链路 译码算法 误比特率 收发链路 信源比特速率 卷积编码 维特比译码 硬判决译码 软判决译码 比特量化 行列交织

说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器

说明：一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法，用sphere对其在不同参数设置下运行50次，计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比

粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比

说明：        准备常规的边缘提取功能。通过输入不同的参数，可以实现Sobel算子，Prewitt算子，Roberts算子，Marr算子和Canny边缘检测。实验图片可选。

边缘提取 Sobel Prewitt Roberts Marr Canny 边缘检测 算子

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。

克拉美罗界 CRB CLRB 克拉美罗下界

说明：双相介质的交错网格有限差分波场模拟与AVO属性分析程序，包含了不同精度的交错网格程序，特征值分析法边界吸收条件，双相介质的弹性参数计算程序，以及AVO属性计算分析程序。

交错网格 差分波场 AVO属性 特征值分析法 AVO