说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,一些自适应信号处理的算法,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,一个很有用的程序,已经调试成功.内含m文件,可直接运行。
说明:应用背景一般输入信号x(t)通过一个线性时不变系统称为不失真的如果它的形状是相同的输入信号x(t)。在数学上,输出(吨)有以下的形式:Y(t)= x(t−TD),(1)其中K是增益和TD是时间延迟。在频域中可以很容易地得到失真的条件下的传输。为了获得这些条件,我们采取傅立叶变换(英尺)的(1)在(吨...