说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼

说明：辨识参数，进行迭代计算，可以辨识各种经典模型的是参数，经典最小二乘法a

模型参数辨识 最小二乘法 pay8hr 模型辨识 参数辨识

说明：阵列分析和数据处理的一个典型问题是从混合的观测数据向量中恢复不可观测的各个源信号。盲信号分离是解决这个问题的一门新技术，近几年吸引了信号处理学界和神经网络学界众多学者的研究兴趣。本文对一个典型的盲信号分离问题进行了仿真实验，并研究了采用不同的自适应步长带来的影响。

信号分离 自适应阵列 自适应--分离 源信号恢复 阵列-分离

说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。

模型预测控制 鲁棒--预测 鲁棒模型预测 预测控制 控制系统-MATLAB

说明：这个程序计算出的直接和前作逆几何模式，直接和逆运动学模型，直接和逆动态模型

matlab 机器人

说明：词袋模型实现分类的例子，采用了4中svm核，有金字塔模型。 自带训练集，很好的代码。全matlab,设置根目录以后可直接运行。

matlab

说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。

说明：应用背景这是冷却盘管模型改写在MATLAB。这个模型已经在一个空调系统中测试了。它的工作原理以及..............................................................................................关键技术本文档提...

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说明：用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性，然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪

说明： 此模型为光伏单相发电matlab模型，MPPT算法为扰动观察法。