说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,采用累计贡献率的方法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,考虑雨衰 阴影 和多径影响,遗传算法无功优化,毕设内容,高光谱图像基本处理。
说明:八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight,自己也可以尝试其他的天线weight值。
说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.