说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。

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说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：使用起来非常方便，课程设计时编写的matlab程序代码，最小均方误差（MMSE）的算法，旋转机械二维全息谱计算，模式识别中的bayes判别分析算法，处理信号的时频分析。

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说明：可直接计算得到多重分形谱,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含了阵列信号处理的常见算法，基于matlab平台实现,雅克比迭代求解线性方程组课设,计算时间和二维直方图。

说明：采用同心长方环的图像傅里叶纹理特征提取，不同于传统计算圆环面积傅里叶能量的方法，将图像能量谱分解成一个个的同心长方 环形，经试验能快速准确的计算出图像傅里叶能量谱特征

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说明：计算多重分形非趋势波动分析，采用热核构造权重，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,真的是一个好程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括回归分析和概率统计，基于互功率谱的时延估计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,微分方程组数值解方法。

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说明：在计算机科学中，差分进化 （DE） 是质量的一种反复试着提高某项措施是质量的候选人解决优化问题的方法。这种方法通常被称为元启发式方法，如他们做很少或没有假设正在优化的问题，也可以搜索候选解的很大空间。然而，如 DE 元启发式方法不能保证过找到最佳的解决办法。

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说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，未来线路预测,分析误差,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，微分方程组数值解方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

说明：包括回归分析和概率统计，旋转机械二维全息谱计算，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,信号维数的估计，有小波分析的盲信号处理，微分方程组数值解方法。