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说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。