说明：具有丰富的参数选项,验证可用，一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：验证可用，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,是机器学习的例程，相关分析过程的matlab方法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。