说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：应用背景延迟微分方程或者时滞微分方程的magnus展开求解，一种保结构算法。根据算法设计给出的一个算例。希望对大家有所帮助。关键技术这种算法的主要思想：通过一个李代数作用把李群上的微分方程转化为李代数上微分方程；然后对李代数微分方程求解；再通过拉回作用把李代数微分方程的数值解拉回到李群上，得到李群方...

matlab 算法 Magnus 结构 求解 微分方程 延迟 指数

说明：这是糖尿病性视网膜病变，利用支持向量机分类器的自动检测的代码。我们使用某种算法来检测这一疾病。但该算法不是有效.我们正在寻找有效的一个。糖尿病视网膜病变 （DR） 是造成糖尿病患者的视力威胁的风险。它是因由于糖尿病视网膜损伤发生的。早期诊断和治疗已被证明防止视力丧失和失明。眼底照相机获得的视网膜图像...

matlab 检测 自动 支持 向量 糖尿病 视网膜 病变

说明：运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科，其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据，是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究，利用统计学、数学模型和算法等方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运...

决策 运筹学 matlab仓储 仓储 经济管理matlab

说明：三种大地坐标系：WGS,BJ54 ,GDZ80通过计算转化为三维直角坐标系XYZ，方便相关人员做地形、地质等地学统计分析；计算值可能会有一些误差，但思路和方法可以借鉴，如果有更好的方法和程序，希望各位拿出来分享

matlab 转化 大地 直角 坐标系

说明：条码识别，MATLAB7.0下运行，仅支持一维条码[1] 剪切图像，并作旋转一定的角度。(2007-11-1，9:42)；[2] 剪切出第一个条形块。 (2007-11-2)；[3] 测试左斜的条形码，得出来的数据基本正确。(2007-11-2)[4] 采用两种方式对条形码进行锐化，一种噪声比较大，...

matlab 识别 条形码

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，图像的光流法计算的matlab程序,计算互信息非常有用的一组程序,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,数学方法是部分子空间法。

测试 串口 实现 数据采集

说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，采用累计贡献率的方法，计算加权加速度,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，针对EMD方法的不足,相关分析过程的matlab方法。

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，能量谱分析计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,能量熵的计算。

分割 图像 程序 一个 粒子 可用 匹配

说明：    利用自相关函数法和周期图法实现随机信号的功率谱估计；观察数据长度、自相关序列长度、信噪比、窗函数、平均次数等对谱估计的分辨率、稳定性、主瓣宽度和旁瓣效应的影响。  学习使用FFT提高谱估计的运算速度。     本次实验主要是利用自相关函数法与周期图法两种方法，并结合矩形...

matlab 数字 信号处理